专业性
责任心
高效率
科学性
全面性
2.1 需求特点
工业机器人在我国已广泛用于机械制造、汽车摩托车、电子电器、电机、材料加工、机车车辆、交通运输、电力、核能、邮电通信、石油化工、船舶航海、食品加工、冶金钢铁、建设、塑料、环保、军工、轻工、医药、航空航天等多个行业。据对724家用户统计，需求特点如下。
（1）具有一定的行业集中度
在724家用户中，汽车摩托车行业为324家，其他机械制造行业为143家，电子电器和邮电通信共92家，这些行业占用户数的78%。用户行业分布前10名见图1。
由此可见，我国当前对工业机器人的需求集中在汽车(含摩托车)、机械制造和电器电信三大行业。汽车和机械制造自70～80年代就是工业机器人的主要应用行业，而电器、电信市场是90年代以后开拓的。以汽车行业为例，所需用的工业机器人类型及特点见表1。
表1 汽车行业对工业机器人的需求特点
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机器人类别 |
需求特点 |
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点焊机器人 |
负载60～100kg，位置重复性≤1mm，5～6轴 |
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喷涂机器人 |
6～7轴，速度1～1.5m/s，需开车门助手机器人，移动机构，自动换色，内喷防爆 |
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弧焊机器人 |
6轴以上，与变位机联动，速度1m/s，位置重复性≤0.5m，焊缝跟踪功能 |
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冲压上下料机器人 |
速度4m/s，压机间最大距离达8m，大负载，有时需双臂或吊装，对末端执行器有特殊要求。 |
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铸锻上下料机器人 |
要求耐高温，负载500kg及以上 |
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装配机器人 |
位置重复性要求≤0.1mm，具有力觉、视觉等传感器和RCC(远心柔顺控制)装置 |
（2）对提高国产机器人的稳定性、可靠性，降低价格有强烈要求，这是占领国内市场的关键。
（3）国内工业机器人的应用已从单机走向多台机器人的生产线，最长的生产线已达数十台机器人。机器人在FMS(柔性制造系统)和CIMS(计算机集成制造系统)中的应用可发挥机器人的群体作用，大大提高劳动生产率。
2.2 需求结构
2.2.1 应用机型需求结构
目前我国所用的工业机器人绝大多数属于第一代示教再现型。据对汽车（168家）、电子电器（54家）、工程机械（29家）3个行业的部分用户及其他行业共计542家用户的统计，应用机型需求结构列于表2。
表2 我国工业机器人应用机型需求结构
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机型 |
汽车 |
电子电器 |
工程机械 |
其它行业总计 |
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弧焊 |
366台+4条线 |
9台 |
67台 |
484台+4条线 |
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点焊 |
387台+7条线 |
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1台 |
438台+7条线 |
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装配 |
38台+10条线 |
362台+23线 |
1台 |
401台+33条线 |
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喷涂 |
281台+24条线 |
34台+2线 |
7台+1线 |
349台+30条线 |
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搬运移载 |
60台 |
144台 |
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219台+3条线 |
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冲压 |
40台+37条线 |
4台 |
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44台+37条线 |
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包装码拆垛 |
9台 |
1台 |
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53台 |
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AGV(LGV) |
18台 |
15台 |
2台 |
47台 |
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密封涂胶 |
47台(站) |
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47台(站) |
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铸锻 |
25台+1条线 |
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|
25台+1条线 |
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上下料 |
21台 |
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25台 |
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压铸 |
2台 |
8台 |
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11台 |
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水切割 |
3台 |
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5台 |
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检查 |
3台+1条线 |
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3台+1条线 |
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注塑 |
1台 |
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4台 |
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激光焊 |
2台 |
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|
2台 |
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等离子切割 |
2台 |
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|
2台 |
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教育培训 |
2台 |
|
|
2台 |
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火焰切割 |
1台 |
|
|
1台 |
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其他 |
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4台 |
2台 |
101台 |
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总计 |
1290台+84条线+18台AGV |
566台+25条线+15台AGV |
78台+1条线+2台AGV |
2216台+116条线+47台AGV |
由表2可见，目前全国需求机型最多的是弧焊、点焊、装配、喷涂机器人，其次是搬运和上下料机器人(冲压、压锻、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人)，再次是包装、码垛、拆垛机器人、AGV(自动导航车)和密封涂胶机器人。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶为多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配机器人，仅华录公司一家就用了300多台，其次是搬运和喷涂；工程机械集中于弧焊，喷涂机器人次之。此外包装、码垛、拆垛机器人当前主要用于石化、轻纺、烟草等行业。
2.2.2 特殊作业环境的需求机型
一些特殊的作业环境(包括结构环境和非结构环境)，需要第二代具有一定感觉的机器人甚至第三代智能机器人，并根据作业的环境对机器人有特殊要求，如：野外作业需要移动或行走机构、对环境识别、适应控制或学习控制、具有自主决策等自治能力等，狭窄空间作业需要苗条型操作机构，管道作业需用爬行机器人，复杂作业需要多臂协调控制机器人，高空、桥梁作业需爬壁、爬索机器人等等。
2.3 消费者购买力
由于机器人是一次性投资较大的高技术产品，目前我国购置机器人的企业主要是国有大型企业和三资企业，大量中小型企业只有能力购置10万元/台以下的“经济型机器人”，此类机器人也适合于东南亚等发展中国家。
2.4 消费者购买心理
经济实力雄厚的一些大型企业和三资企业大多愿购进口机器人，有4种情况，见表3。希望国产机器人质量和稳定性提高，价格降低，希望提供优等的售后服务。
表3 机器人进口方式及主要企业
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方 式 |
主 要 企 业 |
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大量购置国外机器人生产线 |
上海大众汽车公司、华录集团等 |
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部分引进、部分自主开发 |
一汽、二汽、海尔集团、华录集团等 |
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部分引进、部分采用国产机器人 |
春兰集团、嘉陵摩托车集团、二汽、 |
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引进后开发机器人化新产品 |
徐州工程机械集团等 |
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