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第一节 产品定义、性能及应用特点
橡胶履带是指橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带，主要适用于农业机械、工程机械和运输车辆等的行走部分。
1、橡胶履带行走系的特点
橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点；尤其适合在城市施工。
橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：
（1）橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。
（2）驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。
（3）支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。
2、使用维护要点
（1）要有适宜的张紧力。张紧力过小，履带容易脱落；张紧力过大，会降低履带寿命。检查和调整时，要单边提升行走系，其高度应为10-20mm。当张紧力小时，可通过张紧缸重新调整。
（2）机器行走过程中应避开尖锐物体，以免划伤履带；应避免在高摩擦系数的混凝土路面上过快转弯，以免橡胶撕裂。在通常情况下也应避免转弯过快、过急，转弯时尽量不用单边履带转向。
（3）不要使履带黏上油等腐蚀性物质，一旦发现，应立即擦去。
（4）长期存放时，应置于室内，避免日晒雨淋。存放前，应把履带清洗干净，以延长使用寿命。
（5）驱动轮一旦磨损，应及时更换。
3、产品分类
由于用途的不同，机器的结构差异，导致橡胶履带在结构、花纹、规格等方面品种繁多。
（1）结构
以驱动轮来区分，可分为摩轮式、轮孔式、轮齿式。轮齿式又可分为普通型、可交换型。所谓可交换型即橡胶履带可以直接替代金属履带进行互换装配到机器上，这种履带按其节距区分为二种：普通节距、短节距。轮齿式按其驱动型式又可分单驱动或双驱动；中间位置驱动或偏位驱动等。
（2）花纹
依据机器的工作特点，橡胶履带有几十种不同的接地花纹，以充分发挥橡胶履带的性能。
（3）规格
一般橡胶履带以带宽、节距、节数来表示其规格，即：带宽×节距×节数（W×P×L）。目前最窄的橡胶履带为120mm，最宽的橡胶履带为1000mm。在带体重量上，最轻的仅几公斤，而重的可达3t。
第二节 发展历程
橡胶履带（rubbertrack）是为了适应近代各种机械技术发展，模拟金属履带而研发的跨机械、橡胶专业的新型行走部件。在上世纪60年代日本一家农业机械制造公司（ISEKI）工程师提出设想委托橡胶企业（BRIDGESTONE）开发了第一条替代金属履带的橡胶履带，并应用在水稻收割机械上。由于橡胶履带比重轻，机器的接地压强较小，收割机可以在泥水的稻田中工作，从而使水稻机械化收割得以推广。
橡胶履带的发展历史是橡胶制品不断配合和满足各种机械发展的历史。经几十年的发展，日本是橡胶履带的主要生产国家，以BRIDGESTONE（BS）、FUKUYAMA（FRC）为代表的橡胶履带制造厂，在产品品质、规格品种、市场知名度及份额上都占有排头的地位。
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