汽车转向系统项目产业发展分析

第一节 中国汽车转向系统项目产业发展环境

一、宏观经济环境分析

2004年-2009年我国GDP增长情况

                                                                                      单位：%

2009年是新世纪以来中国经济发展最为困难的一年，面对百年不遇的国际金融危机的严重冲击和极其复杂的国内外形势，党中央、国务院审时度势，科学决策，带领全国人民万众一心，共克时艰，坚持实行积极的财政政策和适度宽松的货币政策，全面实施并不断完善应对国际金融危机的一揽子计划，较快扭转了经济增速明显下滑的局面，实现了国民经济总体回升向好。

初步测算，全年国内生产总值335353亿元，按可比价格计算，比上年增长8.7%，增速比上年回落0.9个百分点。分季度看，一季度增长6.2%，二季度增长7.9%，三季度增长9.1%，四季度增长10.7%。分产业看，第一产业增加值35477亿元，增长4.2%；第二产业增加值156958亿元，增长9.5%；第三产业增加值142918亿元，增长8.9%。

1、农业生产继续稳定发展，粮食实现连续六年增产。全年粮食总产量达到53082万吨，比上年增长0.4%，连续6年增产。其中，夏粮产量12335万吨，增长2.2%；早稻3327万吨，增长5.3%；秋粮37420万吨，下降0.6%。油料产量预计增长5%左右，糖料下降9%左右。肉类产量保持稳定增长，全年猪牛羊禽肉产量7509万吨，增长5.0%。其中，猪肉产量4889万吨，增长5.8%。生猪出栏6.4亿头，增长5.7%；生猪存栏4.7亿头，增长1.5%。

2、工业生产逐季回升，实现利润由大幅下降转为增长。全年规模以上工业增加值比上年增长11.0%，增速比上年回落1.9个百分点。其中，一季度增长5.1%，二季度增长9.1%，三季度增长12.4%，四季度增长18.0%。分经济类型看，国有及国有控股企业增长6.9%；集体企业增长10.2%；股份制企业增长13.3%；外商及港澳台投资企业增长6.2%。分轻重工业看，重工业增长11.5%，轻工业增长9.7%。分行业看，39个大类行业全部实现同比增长。分地区看，东、中、西部地区分别增长9.7%、12.1%和15.5%。工业产销衔接状况良好，全年规模以上工业企业产销率达到97.67%。

1-11月份，全国规模以上工业企业实现利润25891亿元，同比增长7.8%，比上年同期加快2.9个百分点。在39个工业大类中，30个行业利润同比增长。

3、投资持续快速增长，涉及民生领域的投资增长明显加快。全年全社会固定资产投资224846亿元，比上年增长30.1%，增速比上年加快4.6个百分点。其中，城镇固定资产投资194139亿元，增长30.5%，加快4.4个百分点；农村固定资产投资30707亿元，增长27.5%，加快6.0个百分点。在城镇投资中，第一产业投资增长49.9%，第二产业投资增长26.8%，第三产业投资增长33.0%。分地区看，东部地区投资增长23.9%，中部地区增长36.0%，西部地区增长35.0%。涉及民生领域的投资大幅增长。全年基础设施（扣除电力）投资41913亿元，增长44.3%。其中，铁路运输业增长67.5%，道路运输业增长40.1%，城市公共交通业增长59.7%。居民服务和其他服务业增长61.8%，教育增长37.2%，卫生、社会保障和社会福利业增长58.5%。全年房地产开发投资36232亿元，增长16.1%，增速比上年回落4.8个百分点。

4、市场销售增长平稳较快，部分产品销售快速增长。全年社会消费品零售总额125343亿元，比上年增长15.5%；扣除价格因素，实际增长16.9%，实际增速比上年同期加快2.1个百分点。其中，城市消费品零售额85133亿元，增长15.5%；县及县以下消费品零售额40210亿元，增长15.7%。分行业看，批发和零售业消费品零售额105413亿元，增长15.6%；住宿和餐饮业消费品零售额17998亿元，增长16.8%。在限额以上批发和零售贸易业商品零售中，除通讯器材类外，其他20类商品零售均实现较大幅度增长。其中，服装、鞋帽、针纺织品类增长18.8%，家具类增长35.5%，汽车类增长32.3%。

5、居民消费价格和生产价格全年下降，年底出现上升。全年居民消费价格比上年下降0.7%。其中，城市下降0.9%，农村下降0.3%。分类别看，八大类商品价格四涨四落：烟酒及用品上涨1.5%，医疗保健和个人用品上涨1.2%，食品上涨0.7%，家庭设备用品及维修服务上涨0.2%；居住下降3.6%，交通和通信下降2.4%，衣着下降2.0%，娱乐教育文化用品及服务下降0.7%。居民消费价格11月份同比涨幅由负转正，当月上涨0.6%，12月份上涨1.9%。全年工业品出厂价格下降5.4%，12月份由负转正，当月上涨1.7%。全年原材料、燃料、动力购进价格下降7.9%；商品零售价格下降1.2%。

6、进出口总额全年下降，自11月份由降转升。全年进出口总额22073亿美元，比上年下降13.9%。11月份进出口总额同比涨幅由负转正，当月增长9.8%，12月份增长32.7%。全年出口12017亿美元，下降16.0%；进口10056亿美元，下降11.2%。进出口相抵，贸易顺差1961亿美元，比上年减少994亿美元。

7、城乡居民收入稳定增长，就业形势好于预期。全年城镇居民家庭人均总收入18858元。其中，城镇居民人均可支配收入17175元，比上年增长8.8%，扣除价格因素，实际增长9.8%。在城镇居民家庭人均总收入中，工资性收入增长9.6%，经营净收入增长5.2%，财产性收入增长11.6%，转移性收入增长14.9%。农村居民人均纯收入5153元，比上年增长8.2%，扣除价格因素，实际增长8.5%。其中，工资性收入增长11.2%，第一产业生产经营收入增长2.2%，二、三产业生产经营收入增长10.0%，财产性收入增长12.9%，转移性收入增长23.1%。全年城镇就业人员比上年净增910万人。年末农村外出务工劳动力1.49亿人，比一季度末增加170万人。

8、货币供应量增长较快，新增贷款大幅增加。12月末，广义货币（M2）余额60.6万亿元，比上年末增长27.7%，增幅同比加快9.9个百分点；狭义货币（M1）22.0万亿元，增长32.4%，加快23.3个百分点；市场货币流通量（M0）38246亿元，增长11.8%，回落0.9个百分点。金融机构各项贷款余额40.0万亿元，比年初增加9.6万亿元，同比多增4.7万亿元。

当前世界经济复苏的基础还比较脆弱，国内经济运行中还存在一些不确定因素。面对困难和机遇并存的复杂形势，我们要坚定不移地贯彻中央经济工作会议的各项部署，深入贯彻落实科学发展观，保持宏观经济政策的连续性和稳定性，着力提高政策的针对性和灵活性，进一步提高经济增长的质量和效益，加快推动经济发展方式转变和经济结构调整，积极推进改革开放和自主创新，注重改善民生和保持社会和谐稳定，加强统筹国内国外两个大局，努力实现国民经济平稳较快发展。

二、政策法规及标准

1、政策法规

一系列政策密集出台的背景是受国际金融危机影响，2008年车市增速大幅放缓。去年前11个月乘用车累计增长自2006年以来首次低于10%，而在2007年，乘用车产销增幅都在20%以上。

汽车是对上下游行业都有积极带动作用的行业，汽车上游产业高达156个，其中汽车工业直接需求最大的主要是机械制造业、黑色金属冶炼加工业和橡胶制品业，除此之外，还有化学原料以及制品制造业、纺织业等。而在下游产业，例如基础建设、客货运输、旅游、服务、个人消费等都与之密切关联。汽车还横向带动零部件配套、专用车辆改装，客车改装、汽车装饰美容等行业，纵向影响银行信贷、车辆销售、车辆保险、燃油供应、车辆维护、旧车回收……正因如此，汽车行业的增速变化将对相关行业产生巨大影响。我国政府出台了一些列的政策来鼓励和支持汽车行业的发展。

2009年1月1日

取消养路费，降低了汽车保有费用

按照国务院关于实施成品油价格和税费改革要求，12月22日，财政部、国家发展改革委、交通运输部、监察部、审计署等五部门联合下发通知，明确了取消公路养路费等六项收费相关政策。 政策规定自2009年1月1日起，在全国范围内统一取消公路养路费、航道养护费、公路运输管理费、公路客货运附加费、水路运输管理费、水运客货运附加费。

随着政策的出台及实施，使投资者和消费者对我国汽车行业的信心的已恢复，汽车的需求得以回升。国家出台汽车方面政策时，试图在刺激汽车需求从而提高销量、保护自主品牌车企、促进节能环保、以及财税交通各部门利益分配之间达成一个平衡，借救市计划将促使完善汽车产业政策实施细则，解决早就应该解决的问题。

2009年3月20日

国务院关于印发汽车产业调整和振兴规划的通知（国发[2009]5号）

2009年3月20日各方企盼已久的《汽车产业调整和振兴规划》细则推出，这是十大产业中第一个出台细则的产业，该规划是指明行业发展方向的纲领性文件，具有覆盖范围大、涉及面广和普惠的特点。

2008年三季度以来，受国际金融危机、国内消费信心下降的双重影响，汽车业增速急剧下滑。2008年上半年原材料高企，下半年需求下滑，汽车业利润增速逐月下降，11月汽车业利润总额同比下降超过60%，行业销售利润率低至3%，较去年同期下降4.26个百分点。

在此背景下，国家出台了汽车产业调整振兴规划。规划的制定实施对于推进汽车产业结构优化升级，增强企业素质和国际竞争力，促进产业和国民经济平稳较快发展具有重要意义。

2009年11月16日

财政部 国家税务总局关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知(财税[2009]12号)

从2009年1月20日至12月31日，对1.6升及以下排量乘用车减按5%征收车辆购置税。近年来，我国大排量的乘用车增速较快，与国家节能减排的政策不相符合。08年之前，国家鲜有出台鼓励小排量车的实质性政策，08年以来，专门针对小排量车的政策有：1.0L以下消费税率下调至1%，本次1.6升及以下排量乘用车购置税率则由之前的10%下调至5%。

本次购置税调整采取以1.6升排量为界限，执行操作简单；同时由于目前我国1.6升及以下排量乘用车在乘用车销量占比的60%以上，因此该政策优惠面大，预计政策见效较快。该政策不仅刺激汽车销售，并且有利于汽车消费结构合理化。

关于促进汽车消费的意见（商务部 、工信部 、公安部、 财政部、税务总局、工商总局、银监会、保监会 商建发[2009]114号）

为贯彻落实《国务院办公厅关于搞活流通扩大消费的意见》(国办发[2008]134号)和汽车产业调整和振兴规划精神，保持汽车市场稳定增长，近日，商务部、工业和信息化部、公安部、财政部、税务总局、工商总局、银监会、保监会等八部门联合下发了《关于促进汽车消费的意见》。

《意见》指出，促进汽车消费是扩大内需的重要内容之一，对妥善应对国际金融危机的冲击，推动汽车产业健康发展，缓解就业压力，维护社会稳定，保持国民经济平稳增长具有重要作用。《意见》要求从五个方面促进汽车消费：

一是积极促进汽车销售。尽快修订《汽车品牌销售管理实施办法》，引导汽车流通业合理布局，推动建立平等和谐的工商关系，进一步规范汽车经营行为。支持有条件的汽车流通企业通过跨地区兼并重组、发展连锁经营，引导和鼓励企业建立便捷高效的汽车营销和服务体系，加快创建自主服务品牌。贯彻落实汽车消费税调整政策和1.6升及以下排量乘用车减半征收购置税的政策，防止以收取提车费等名目变相加价，确保消费者真正受益。

二是大力培育和规范二手车市场。积极发展专业二手车经销企业，倡导汽车品牌经销商开展“以旧换新”、“以旧换旧”等二手车置换业务，简化二手车交易手续，降低交易成本。建立二手车市场公共信息服务平台，支持二手车交易市场技术改造。抓紧制订《二手车流通企业设立条件》、《二手车鉴定评估规范》等标准，进一步规范二手车市场主体秩序和经营行为，倡导行业自律发展，引导企业合法经营，促进安全消费。 三是加快老旧汽车报废更新。加快建立报废汽车回收拆解与安全、环保和资源再利用相衔接的管理制度，推动《机动车强制报废标准规定》出台，严格汽车强制报废规定。鼓励有条件的地区集中建立报废汽车破碎中心，支持有条件的回收拆解企业技术改造，引导有条件的汽车生产企业通过参股、并购回收拆解企业等方式开展报废汽车回收、拆解业务，推动行业技术进步。加大报废更新资金补贴支持力度，提高补贴标准，增加补贴范围。加快淘汰老旧公交车和农村客运车辆。

四是努力开拓农村汽车市场。积极研究培育和发展农村汽车市场的政策和措施，探索适合农村地区发展的汽车经营模式，引导企业开发和生产适合农村地区使用的低价位节能型汽车，建立和完善农村地区汽车销售服务和回收网络。认真做好汽车下乡工作，确保汽车下乡产品质量和售后服务，严厉打击坑农害农、虚假开具报废汽车回收证明等违法行为，切实把汽车下乡政策落到实处。

五是加大信贷支持力度。推进汽车消费信贷管理条例制订工作，完善个人征信管理，鼓励金融机构开展新车和二手车消费信贷业务，不断扩大汽车信贷消费。推动金融机构根据信贷原则和汽车流通企业的特点，制定差别化授信条件，创新担保方式，加大信贷支持力度，满足汽车流通企业的合理信贷需求。稳步发展汽车消费贷款保证保险业务，推动保险机构与汽车消费信贷机构进一步加强合作，促进汽车消费市场平稳发展。

关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知(财税[2009]9号)

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及实施细则的规定，其他个人销售自己使用过的物品免征增值税。

根据《财政部 国家税务总局关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知》（财税〔2009〕9号）规定，小规模纳税人（除其他个人外）销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税；小规模纳税人销售除自己使用过的除固定资产以外的物品，应按3%的征收率征收增值税；纳税人（含增值税一般纳税人和小规模纳税人）销售旧货，按照简易办法依照4%征收率减半征收增值税，旧货是指进入二次流通的具有部分使用价值的货物（含旧汽车、旧摩托和旧游艇），但不包括自己使用过的物品。

这项政策有利于我国二手车市场的发展，对于整个汽车行业的消费需求也有很大的拉动作用。

汽车“以旧换新”实施政策

这方面的政策出台了两部，一是：促进扩大内需 鼓励汽车、家电“以旧换新”实施方案(国办发〔2009〕44号)；二是： 财政部 商务部 中宣部 国家发展改革委 工业和信息化部 公安部 环境保护部 交通运输部 工商总局 质检总局关于印发《汽车以旧换新实施办法》的通知（财建[2009]333号）。

为更好地实施汽车以旧换新补贴政策，近日财政部会同商务部等10部委联合印发了《汽车以旧换新实施办法》(以下简称《办法》)，就汽车以旧换新补贴范围及标准、申请流程、补贴资金审核、监督管理等方面做了具体规定。

为进一步刺激汽车消费，5月19日，国务院常务会议决定采取财政补贴方式，鼓励汽车以旧换新，加大补贴力度，进一步扩大补贴范围。2009年在已安排老旧汽车报废更新补贴资金10亿元的基础上，中央财政再安排40亿元，用于汽车以旧换新。实施汽车以旧换新等补贴政策，有利于拉动国内需求，促进汽车消费，安排就业，保持经济平稳较快发展，同时对保障道路交通安全，提高能源利用率，减少环境污染，发展循环经济，促进节能减排具有重要作用。

包括汽车家电摩托车下乡、以旧换新等行动，都是为应对国际金融危机对我国经济造成的冲击，扩大内需之举。，“以旧换新”这一政策有利于直接促进耐用品消费。据预测，今年全国汽车报废量将达到270万辆，家电报废量近9000万台，如全部更新，将拉动消费需求5000多亿元。

汽车以旧换新还可促进节能减排。老旧汽车油耗比新车高5%-10%，老旧家电电耗比新家电高20%-30%。此外，还有利于培育汽车家电回收和拆解企业，增加就业和促进再生资源回收利用体系建设，实现节约资源、保护环境的目的。

2009年12月22日

关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知（财税[2009]154号）

为扩大内需，促进汽车产业健康发展，经国务院批准，对2010年1月1日至12月31日购置1.6升及以下排量乘用车，暂减按7.5%的税率征收车辆购置税。

本通知所称乘用车，是指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和（或）临时物品、含驾驶员座位在内最多不超过9个座位的汽车。具体包括：

一、国产轿车：“中华人民共和国机动车整车出厂合格证”（以下简称合格证）中“车辆型号”项的车辆类型代号为“7”，“排量和功率（ml/kw）”项中排量不超过1600ml。

二、国产客车：合格证中“车辆型号”项的车辆类型代号为“6”，“排量和功率（ml/kw）”项中排量不超过1600ml，“额定载客（人）”项不超过9人。

三、国产越野汽车：合格证中“车辆型号”项的车辆类型代号为“2”，“排量和功率（ml/kw）”项中排量不超过1600ml，“额定载客（人）”项不超过9人，“额定载质量（kg）”项小于额定载客人数和65kg的乘积。

四、国产专用车：合格证中“车辆型号”项的车辆类型代号为“5”，“排量和功率（ml/kw）”项中排量不超过1600ml，“额定载客（人）”项不超过9人，“额定载质量（kg）”项小于额定载客人数和65kg的乘积。

五、进口乘用车：参照国产同类车型技术参数认定。

乘用车购置日期按照《机动车销售统一发票》或《海关关税专用缴款书》等有效凭证的开具日期确定。

2、行业标准

1）GB 17675-1999汽车转向系 基本要求

本标准规定了汽车转向系统结构的设计和安装的基本要求。本标准适用于M类和N类公路用汽车。

2）QC/T 29097-1992汽车转向器总成技术条件

第二节 汽车转向系统项目技术发展现状

一、技术发展分析

1、机械转向系统

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向动力源，所有传力件都是机械的。驾驶员通过操纵转向盘施加转向力。后者经过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮从而实现汽车的转向运动。它主要是由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。机械式转向器主要有循环球式、蜗杆滚轮式、齿轮齿条式等几种。作为传统的转向系统，机械结构简单，性能可靠，但转向操纵费力，正反效率高，会出现“打手”现象。

2、液压助力转向系统

液压转向系统一般由储液罐、油泵、油管、转向控制阀、助力油缸及机械转向系统组件等构成。转向控制阀根据转向盘和转向力矩的大小控制通向助力油缸的油压，控制转向助力的大小。虽然液压助力转向系统能够提供转向助力，但存在很多缺点：

1)助力特性与转向控制阀有关，一经确定阀的结构，助力特性不能改变；

2)助力和车速无关，不能协调转向轻便性和路感之间的矛盾；

3)油泵由发动机驱动，需持续工作，能量消耗多；

4)压油容易泄漏，橡胶油管污染环境；

5)系统元件多，结构复杂，占空间大；

6)低温助力特性不好。

3、电控液压动力转向系统

电控液压动力转向系统(HPS)对液压助力转向系统的不足进行了改进，它在液压助力转向系统中增加了电子控制和执行元件，将车速信号引入系统中，实现车速感应型助力特性。

电控液压动力转向系统主要是将车速信号传给电子控制器，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速或急转弯时助力大，满足转向轻便性要求；高速时转向助力小，满足路感和稳定性要求。

电控液压动力转向系统虽然提供了车速感应型助力特性，但其仍是液压转向系统，液压本身的缺点仍无法克服，而且系统中增加了传感器和电子控制器，使得系统成本增加。

4、电动助力转向系统

电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电动机提供转向助力的转向系统。它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的转向助力。电动助力转向系统主要包括机械式转向器、转矩传感器、减速机构、离合器、电动机、电子控制单元和车速传感器等。其工作原理：驾驶员转动转向盘时，转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘的转矩大小进行助力控制，转向盘转矩越大，助力电动机提供的助力转矩也越大，以满足转向轻便性的要求。控制还根据车速的高低来控制路感，车速高时控制助力减小，保证高速行驶时驾驶员有合适的路感．提高了驾驶的安全性和稳定性．另外，为改善汽车转向系统的综合性能，有的电动助力转向系统还可进行阻尼控制和回正控制。

电动助力转向系统与传统的液压助力转向系统相比较，具有以下优点：

1)可获得优化的助力特性，转向轻便，路感好，提高了操纵稳定性；

2)电动助力转向系统的助力特性可通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配；

3)电动助力转向系统只在转向时电动机才提供转向助力，能耗小；

4)结构紧凑，占空间小；

5)对环境无污染；

6)低温工作性能好。

5、线控转向系统

线控转向系统(SBW)是更新一代的汽车电子转向系统，它与上述各类转向系统的根本区别是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。

线控转向系统主要包括转向盘模块、转向执行模块、主控制器、自动防故障系统和电源等组成。转向盘模块主要是将驾驶员的转向意图转换成数字信号传递给主控制器，并接受主控制器送来的力矩信号，产生转向盘回正力矩，以提供相应的路感，转向执行模块的功能是接受主控制器的命令，控制电动机实现要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图。主控制器对采集信号对行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘回正电动机和转向电动机发送命令信号，控制转向工作．自动防故障系统包括一系列的监控和实施算法，对不同的故障对行相应的处理，以求最大限度地保持汽车正常驾驶。

线控转向系统的前轮转向控制方面可以实现传动比任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿，还可以和汽车其他的主动安全设备功能想结合，实现汽车的整体控制，提高了汽车的操纵稳定性．由于线控转向系统的转向盘和转向轮之间是柔性的连接，驾驶员的路感模拟生成，仅向驾驶员提供最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，提供了更为真实的路感。

由上述可知，机械转向系统转向费力，正反效率高，会出现“打手”现象；液压系统和电控液压动力转向系统都有能耗高、有污染、结构复杂、占空间大等缺点；线控转向系统技术不够成熟；相比较而言，电动助力转向系统有路感好、能耗小、占空间小、易与不同车型匹配等优点，最符合未来汽车转向系统的发展趋势。

二、工艺流程或特点

1、线控转向系统的结构及工作原理

1）线控转向系统的结构

汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。

（1）转向盘模块

转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。

（2）前轮转向模块

前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其功能是将测得的前轮转角信号反馈给主控制器，并接受主控制器的命令，控制转向盘完成所要求的前轮转角，实现驾驶员的转向意图。

（3）主控制器

主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘回正力矩电机和转向电机发送命令，控制两个电机协调工作。主控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，前轮线控转向系统将自动进行稳定控制或将驾驶员错误的转向操作屏蔽，以合理的方式自动驾驶车辆，使汽车尽快恢复到稳定状态。

（4）自动防故障系统

自动防故障系统是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。线控转向技术采用严密的故障检测和处理逻辑，以最大程度地提高汽车安全性能。

2）线控转向系统的工作原理

其工作过程:来自转向盘传感器和各种车辆当前状态的信息送给电子控制子系统后，利用计算机对这些信息进行控制运算，然后对车辆转向子系统发出指令，使车辆转向。同时车轮转向子系统中的转向阻力传感器给出的信息也经电子控制子系统，传给转向盘子系统中模拟路感的部件。

2、线控转向系统的性能特点

由于线控转向系统中的转向盘和转向轮之间没有机械连接，是断开的，通过总线传输必要的信息，故该系统也称作柔性转向系统。具有如下性能特点:

柔性转向能消除转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动控制，以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的系统集成提供了显著的先决条件。

对前轮驱动轿车，在安装发动机时需要考虑刚性转向轴占用空间，转向轴必须依据汽车是左侧驾驶还是右侧驾驶安装在发动机附近，设计人员必须协调处理各种需要安排部件。而柔性转向去掉了原来转向系各个功能模块之间的刚性机械连接，大大方便了系统的总布置。

转向回正力矩能够通过软件依据驾驶员的要求进行调整。因此在不改变设计的情况下，可以个性化地适合特定的驾驶者和驾驶环境，与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现。

消除了碰撞事故中转向柱引起伤害驾驶员的可能性，不必设立转向防扭机构。

驾驶员腿部活动空间增加，出入更方便自由。

3、线控转向的关键技术

1）传感器技术

现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。汽车电子控制系统控制效果依赖于传感器的信息采集和反馈的精度，传感器科技含量直接影响整个汽车电子控制系统的性能。汽车SBW系统需要的相关传感器有:角位移传感器、转矩传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器等。

2）总线技术

随着汽车总线技术的发展，存在着多种汽车总线标准，未来将会使用到具有高速实时传输特性的一些总线标准和协议。这一类总线标准主要有TTP、Bytef-light和FlexRay。TTP（时间触发协议）是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议，能够支持多种容错策略，具有节点的恢复和整合功能；BMW公司的Byte-light可用于汽车线控系统的通信网络，其特点是既能满足某些高优先级消息需要时间触发，以保证确定延迟的要求，又能满足某些消息需要事件触发，需要中断处理要求；而其他汽车制造商目前计划采用FlexRay，这是一种特别适合下一代汽车应用的网络通信系统，具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求。BMW、Daimler-Chryler，Motorola和Philips联合开发和建立了FlexRay标准，GM公司，Boseh公司和Volkswagen公司也加入了联合开发协会，现在已经有7个核心成员，共同致力于开发汽车分布式控制系统中高速总线系统的标准。日前FlexRay标准的物理层标准已经由Philips公司开发完成，通迅协议正在研发中。该标准的出台不仅提高了信息传输的一致性、可靠性，而且还简化了信息开发和使用过程，并降低了成本。从现在的发展来看，由于FlexRay是基于时间和事件的触发协议，要优于TTP。基于总线技术的SBW系统将传统的机械转向系统变成通过高速容错通信总线相连的电气系统，实现系统的自动化、智能化、网络化与信息化。

3）动力电源

动力电源承担着SBW系统中电子控制单元、4个电动机的供电（2个冗余转矩反馈电动机和2个冗余转向电动机），2个转矩反馈电动机功率大约为50～80W，2个转向电动机功率大约为500～800W，电源负荷相当重，因此要保证整个系统的稳定工作，动力电源的性能至关重要。随着电子元件及其高功耗零部件的不断增加，使得汽车负荷成倍增加。若继续维持12V供电系统，就必须通过提高电流来获得更多的功率，但是过高的电流将给整个系统带来安全隐患，汽车电路上的热能消耗大大增加，所以汽车供电系统必须提高电压以满足现代汽车电气系统负荷日益增长的需要。于是，42V供电系统应运而生。42V电源的采用也为发展SBW系统创造了条件:电动机的质量减轻了20%；减小了线束直径，降低了设计与使用成本，方便安装；降低了负载电流；提高了电子元件的集成度等。这些优点对其开发具有决定性的影响，必将大大推动SBW系统的电动机以及相关部件的发展。

4）可靠性技术

线控转向系统发展过程中最大的困扰是可靠性的问题。由于线控转向系统中转向盘和转向车轮之间没有直接的机械连接，当电控系统出现故障时，车辆将无法保证转向功能，处于失控状态。随着技术的发展，电控系统的可靠性不断得到提高，在系统设计中大量引入了“冗余设计”的理念，比如:传感器的冗余、电机的冗余、车载电源系统的冗余等，使线控转向系统的可靠性得到了明显提高。图3所示为线控转向系统冗余设计的一个典型代表。

为保证线控转向系统有充足的电能供应，而且为防止电源故障，必须使用更加安全的42V电源系统。在转向盘下方安置2个转向传感器，保证可以辨识出驾驶员的操纵意图。转向盘电机的供电采用了两路冗余设计；为保证转向盘电机损坏时也可以施加回正力矩，在转向盘下方安装1个扭转弹簧或者安装第二个转向盘电机。为保证车辆前轮具有转向能力，使用了两路转向电机，相应地配备了2个转向传感器。在ECU的设计和控制软件的设计上也都采用了冗余设计的思想。由于采用了上述种种措施，大大提高了线控转向系统的可靠性。为SBW系统在汽车上的应用提供了保障。

第三节 汽车转向系统项目产业发展特点

一、周期性阶段

汽车转向系统作为汽车零件产业的一个分支，它与国民经济的增长速度密切相关，因此汽车行业受经济和商业周期波动的影响十分明显。国家周期性的宏观政策调整，宏观经济运行所呈现出的周期性波动，都会使汽车行业受到较大影响，因此汽车转向系统与宏观经济周期相关性很强。

二、区域性分布

2009年末，以柳州为龙头，辐射桂林、南宁、玉林的广西汽车零部件产业集群正式启动。这一产业集群以开发新型、新能源汽车和发动机为突破口，培育自主品牌，共同突破产业发展的技术瓶颈，形成新的竞争优势。随着近年吉林长春、湖北十堰、安徽芜湖、广东花都、京津冀环渤海经济圈等汽车零部件产业基地的迅速崛起，我国现已基本形成东北、京津、华中、西南、长三角、珠三角等六大零部件的集中区域。

三、产业链发展

上游-钢材行业

1、2009钢材市场运行的基本状况

一是随着我国经济运行企稳回升，工业生产增速不断加快，我国钢铁生产呈现出较为明显的持续反弹态势。2009年，全国累计生产钢材69243．72万吨，同比增长18．5％，与去年同期相比，累计产量增速提高14．9个百分点，与三季度末相比，累计产量增幅又提高了6．1个百分点，产能过剩问题仍较为突出。从不同类型的钢材产品看，受基础建设和房地产回暖影响，长材增幅高于板材类产品。2009年长材产量32367．64万吨，同比增长23．3％，板材产量29877．77万吨，同比增长14．5％。

二是工业经济和主要产业持续回暖，拉动钢材消费需求恢复。从国内工业经济运行情况分析，2009年1—11月份我国规模以上工业增加值同比增幅10．3％，增速同比下降了3．4个百分点，但增速降幅在不断缩小。特别是重工业增速回升速度高于轻工业，1—11月重工业同比增幅为10．7％，增速比轻工业高出1．4个百分点，从而对钢材消费需求产生更大的拉动作用。同时部分主要耗钢行业运行良好，例如汽车产量增速较快，1—11月汽车产量为1279．94万辆，同比增幅达到43．2％。从固定资产投资情况分析，2009年积极财政政策对钢材消费需求增长发挥了重要作用，1—11月份，城镇固定资产投资累计达到168634．2亿元，同比增长32．1％，增幅比上年同期提高了5．3个百分点，其中房地产开发企业完成投资31270．92亿元，同比增长17．8％，比2008年同期回落4．9个百分点，但比上半年提高了7．9个百分点。从出口情况分析，2009年我国出口总值为12016．63亿美元，同比下降16．0％，降幅比三季度末缩小了5．3个百分点。其中，机电产品的出口额7131．1亿美元，同比下降13．4％，降幅比三季度末缩小了4．3个百分点。从上述需求因素分析可见，国家积极财政政策和适度宽松货币政策显现出较为明显效果，这也是钢材生产反弹较快的主要原因。

三是黑色金属冶炼及压延加工业固定投资水平较低。受金融危机、钢铁产能过剩以及严格的行政监管等因素影响，黑色金属冶炼及压延加工业的固定资产投资水平相对较低，投资增速明显低于2008年同期水平。1—11月份，黑色金属冶炼及压延加工业投资2879．3亿元，同比增长 0．7％，远远低于全国城镇固定资产投资的平均水平，与2008年同期相比，其增速下滑了26．4个百分点。

四是钢材出口降幅进一步收窄。随着世界经济企稳好转，国际钢铁市场需求有所增加，导致我国钢铁产品出口略有回升。2009年我国累计出口钢材2460万吨，较上年减少3465万吨，尽管降幅仍为58．5％，但这一降幅已较上半年的65．3％有所收窄。

五是国内钢材价格基本上在低位波动，并先后出现两轮较为明显的波动。第一轮波动发生在年初，主要是由于库存水平下降，并受到国家产业振兴规划的利好刺激，2月初国内钢材市场价格综合指数一度反弹至109．26点，但由于需求支撑不足导致随后钢材价格再次出现持续下跌，直至4月中旬触底企稳。第二轮价格大幅上涨和下跌发生在三季度，究其原因：一是由于宏观政策效果逐步显现，加之下游耗钢行业逐渐进入生产旺季，特别是房地产市场持续回暖，极大地拉动了建筑钢材需求。二是原材料价格上涨导致生产成本上升。国产铁精粉、铁矿石进口现货矿、生铁、废钢价格明显上涨，炼焦煤、冶金焦价格也有所上升，成本对价格支撑作用加强。三是钢厂普遍对后市预期向好，纷纷上调出厂价，推动钢价上行，形成了市场价格和钢厂价格轮番上涨的格局。但连续数月产能大量释放，造成钢铁产品的社会库存水平高企，部分产品的产能过剩矛盾更加突出，因此，钢材综合价格指数在8月份达到116．32点以后，又一次下滑至10月中旬的100．06点，之后才出现缓慢回调，12月末国内钢材综合价格指数升至106．40点，价格指数同比上升了3．10点。

六是钢铁行业经济效益下降，下半年有所改善。尽管国内钢材价格低迷造成钢铁行业经济效益同比下滑，但与1—8月份相比，1—11月份钢铁行业经营状况已经有所改善。其中，累计实现销售收入39154．41亿元，同比下降5．37％，累计实现利润811．62亿元，同比下降42．58％，成本费用利润率为2．12％，较2008年同期下降1．53个百分点，但较1—8月提高了0．38个百分点。11月末，钢铁行业出现亏损的企业数为2099家，较8月末减少175家，行业亏损面为26．59％，较2008年同期扩大了3．09个百分点，但较8月末收窄了3．19个百分点。

综上所述，2009年国内钢材市场的基本特点可概括为：钢铁产量较快反弹，产能过剩矛盾仍较为突出；宏观调控政策效果显著，相关下游行业的钢材消费需求得到一定程度恢复，钢材出口降幅进一步收窄，国内钢材市场价格经过两轮较大波动后出现企稳回升，企业经济效益同比降幅较大，但年底有所改善。

2、2010年钢材市场发展趋势预测

一是部分钢材消费需求将继续恢复，其中固定资产投资仍是主要拉动因素。从基础建设方面看，中央经济工作会议提出，2010年要“保持投资适度增长，重点用于完成在建项目，严格控制新上项目”，这意味着尽管固定资产投资规模很难达到2009年的水平，但受投资惯性影响，2010年固定资产投资仍将保持相对较高水平。从房地产投资方面看，受2009年房地产迅速回暖的影响，1—11月份全国商品房销售面积比房屋竣工面积的同比增速高出26．9个百分点，加上目前房地产库存大幅下降、资金链较为宽松等因素，将使2010年上半年房地产投资仍处于相对较高水平。从汽车行业来看，不仅2010年汽车消费政策对生产仍将起到刺激作用，而且更为重要的是，随着我国居民收入水平逐渐达到相当水平，汽车工业特别是乘用车已经进入加速增长的关键时期。同时我国已经明确了2009—2011年汽车及零部件产品出口的发展目标是年均增长10％，2010年汽车出口有望实现进一步增长。从机械制造行业看，各子行业的钢材需求情况差别较大，例如农业机械、工程机械等受宏观政策拉动较强，而机床等产品仍将处于产能过剩、需求低迷状态，难以在短期内迅速回暖。综上分析，2010年部分钢材消费需求将有望进一步得到恢复，而固定资产投资仍是拉动钢材消费需求的主要动力。

二是钢铁产能增速将进一步下降。2009年以来，钢铁产业的固定资产投资增速处于相对较低水平，这一方面是因为金融危机导致钢材市场需求疲软，企业资金较为紧张，而另一方面是由于国家加大对钢铁行业产能的调控力度，明确提出对钢铁等高耗能、高污染行业坚决控制总量，在政策导向上不再核准和支持单纯新建、扩建产能的钢铁项目。而中央经济工作会议再次重申，要推进节能减排，抑制过剩产能，坚决管住产能过剩行业新上项目。因此，在产业发展规划、环境监管、金融管控、淘汰落后产能等一系列产业调控政策的影响下，2010年钢铁产业的产能增速将继续呈相对较低水平。

三是近期国内钢材价格将以低位波动为主。从影响市场价格的主要因素来分析，第一，当前我国钢铁供过于求的形势在短期内难以根本改变。据有关统计，2009年新增炼钢产能0．6亿吨，粗钢产能达到7．2亿吨，在钢铁产能较快增长的同时，产业集中度低和产品结构不平衡也加剧了国内市场的供需矛盾。第二，美国、日本以及欧盟等国家的汽车、房地产、机械制造等主要钢铁下游行业正在逐步复苏。尽管当前我国钢铁出口状况出现好转迹象，但由于当前全球经济尚未完全摆脱金融危机困扰，复苏进程中仍存在再次波动风险，而且一些国家为了保护本国钢铁产业发展，对我国钢铁产品出口反倾销、反补贴力度不断加大，使得我国钢材出口环境进一步恶化。第三，社会库存仍处于较高水平。截至11月末，全国26个主要钢材市场五种钢材社会库存量合计为1197万吨，虽然环比略降0．5％，但对价格仍产生一定下行压力。综上分析，近期国内钢材市场将以低位波动运行态势为主。

下游-汽车行业

2009年，我国汽车累计产销突破1300万辆，同比增长创历年最高，其中，乘用车产销首次超过1000万辆，我国已成为世界第一汽车生产和消费国。据预测，2010年我国汽车工业仍将呈现较好发展态势，预计全年汽车产量增速在10%左右，有望达到1500万辆。2009年1-11月，全国汽车行业规模以上企业累计实现利润总额1988.27亿元，同比增长52%。

统计显示，2009年12月，我国汽车产销分别完成152.47万辆和141.36万辆，环比分别增长10%和6%，同比分别增长145%和92%，月产销量达到全年最高值，再创历史新高。2009年我国汽车产销分别完成1379.10万辆和1364.48万辆，同比分别增长48%和46%。其中，乘用车产销分别完成1038.38万辆和1033.13万辆，同比分别增长54%和53%。

经济稳定发展和政策因素是汽车产销快速增长的主要动力。在所有政策中，1.6升及以下乘用车购置税减半政策对汽车产销增长影响的力度最大，2009年该类车型销售为719.55万辆，同比增长71%，销售增长贡献度达到70%。

同时，在产业调整与振兴规划指引下，2009年我国汽车产业结构调整成效显著。乘用车销售比重达到76%，比2008年提高4个百分点，在乘用车中，低排量的汽车品种市场份额提升很快。自主品牌占有率有了较大提高。2009年我国自主品牌乘用车共销售457.70万辆，占乘用车销售总量的44%，同比提高4个百分点；自主品牌轿车共销售221.73万辆，占轿车销售总量的30%，同比提高4个百分点。

此外，受国家有关政策的影响，2009年我国的二、三线城市成为汽车增长的主要市场。2009年1-9月，二、三线城市销售分别增长41%和51%，贡献度分别为40%和34%；一线城市销售增长了34%，贡献度为26%。

统计还显示，我国汽车产业集中度进一步提高。2009年我国年销售量超过百万辆的五家企业集团（上汽、一汽、东风、长安和北汽）共销售汽车966.05万辆，占汽车销售总量的71%，同比提高9个百分点。2009年销售量前十名的企业集团共销售汽车达到1189.33万辆，占汽车销售总量的87%，同比提高4个百分点。

2003-2009年汽车制造业产量及保有量增长情况统计表

                                                                                                                 单位：万辆

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