AGV激光引导车国外市场分析

第一节 概述

装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%，中国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5%。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。AGV，一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。

AGV在国外各个行业的销售情况

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目前很难准确掌握全球AGV市场的情况，估计大致每年需求量在3500~4000台。由于国外企业非常重视保持产品品质稳定，而且人力成本相当高，因此对AGV的需求强劲。AGV大量应用在钢铁、造纸、印刷、食品饮料、制药、陶瓷等行业以及不适合人进入的场所如核电站等。最近几年，电子行业尤其是液晶电视生产企业也大量使用AGV搬运物料。

从地域分布情况来看，欧洲市场的AGV总保有量比较大，增长趋于稳定，换句话来说，不用投入过多精力就可以确保市场份额。而在新兴的市场——中国和美国，在最初发展时期企业会面临多种不同的物料搬运方案的选择，此时就要加以宣传、引导。

第二节 亚洲地区主要国家市场概况

一、日本市场概况

日本的物流业非常发达，“物流”一词起源于日本。物流主要包括货物运输、仓库保管、装卸搬运、货物包装、流通加工五项主要业务，物流企业可从事其中一项或多项业务，这些业务在许可时都已注明。一般较大的物流公司都从事上述所有业务。物流按环节来分，分为采购物流、生产物流、销售物流三大类；按运营方式来分，分为第一方物流、第二方物流、第三方物流。

大型物流企业一般将重点放在仓库保管、装卸搬运、大型货物捆包、货物报关等核心业务上，而将货物运输简单的包装和流通加工等非核心业务外包。日本物流企业最重要的设施就是仓库，商品生产和销售企业一般没有自己的货物仓库，就连全日铁这样特大型钢铁企业的货物都放在物流公司。不少物流公司的仓库很先进，如山九物流公司在横滨有一个七层楼的仓库，货物装卸全部实现机械化，并且设有恒温仓库。楼内有大型卡车道，载重30吨、40英尺的集装箱卡车可以从一楼开到七楼，每层楼有一条四车道、长100米的汽车道，卡车可在汽车道上装货或卸货。日本道路货物运输企业99%的是中小企业，全国营运货车有近10万台（主要是大型卡车），他们大多数依附于一个或几个物流公司，为物流公司运货，货运企业一般不自行组织货源。日本的货运车型主要有集装箱运输车辆和厢式运输车辆，像我国敞开式的大中型货车在日本基本见不到。

日本的企业自动化物流系统在世界上发展最快，其销售的自动立体仓库在经历了1991年1814座的高峰后，尽管近年来日本经济低迷，在2000年仍销售1032座，其中91%在日本国内。AGV销售1990年为1699辆，91年为1048辆，2000年为567辆，65%在日本国内。2000年生产各类输送机18万台，机器人9万台。

近年由于低价化及搭载视觉系统等的关系，提升了AGV激光导航的智能程度而获得客户采用。今后随着组装、搬运工程加速自动化，AGV激光导航预测将会是成长幅度最大的应用领域。2006年组装、搬运类机器人市场规模达到1157.5亿日圆。预测2010年的市场将比2006年成长201.1%。

二、印度市场概况

印度的GDP总额7500亿美元，印度经济结构中服务业占GDP的51%，农业和制造业分别占GDP的21%和28%。印度是世界经济增长较快的国家之一，注重高等教育，英语水平较高。印度南部的班加罗尔有15万名IT工程师，是世界第二大高技术人才聚集的地方。印度实行比较宽松的经济和吸收国外投资的政策，零售业、农业、医药业、汽车业、快速消费品、纺织业等都发展很快，政府开始注重发展基础设施建设。

印度物流近几年发展也很迅速，质量也有所提高。物流费用占GDP的13%，高于美国的8.3%，但是低于我国的18.4%。目前印度很多企业都在物流方面投资，注重基础设施建设，物流外包和第三方物流发展迅速，这些都是降低物流成本的有利条件。

目前，辊式、轨式搬运机及叉车等AGV搬运设备印度还主要依靠进口。印度政府希望通过削减集装箱搬运设备的进口关税，促使印度各港口加速搬运设备的更新换代，尤其鼓励小型港口、私营港口及货运站安装进口搬运设备，从而从整体上增强印度港口的货运能力。

印度物流发展潜力巨大，印度AGV激光引导车市场前景广阔。

第三节 欧洲地区主要国家市场概况

在欧洲，一台AGV的单机价格约为10万欧元，相当于3个叉车工人1年的费用（AGV能够24小时连续工作，相当于3班制），也就是说，在欧洲投资1台AGV，一年内就可以完全收回投资，企业家们还省去了工人加薪需求及社会保险等烦恼，因此，欧美国家乃至日韩对AGV的需求仍然十分巨大。

瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局使用AGV系统。瑞典AGV电子有限公司的AGV控制系统采用模块化设计，其中的CB12控制板是该公司以16位的2280微处理器为核心的第3代专用控制模块，带有12位的A／D转换器和12位的D／A转换器，以及14路数字输人、12路数字输出和4个串行通讯口，可通过并行总线扩展数字口I/O和I/O模块，并能从串行通讯线路上装人程序。存储器采用32K字节的ROM、8×128K字节闪速存储器（M存储器）、16×32K字节的RAM和8×5K字节的电池后备RAM。

瑞典AGV电子有限公司的mp型叉车式AGV，具有双驱动／转向单元，6个行走轮，其中2个为驱动轮，可以向前后左右4个方向运动，最大载重量5000kg，最大举升高度7m。

欧洲应用的118套AGVS（共776辆AGV）导引技术统计结果

第四节 美洲地区主要国家市场概况

激光引导方式虽开发比较早，但过去由于激光器件昂贵，没有得到广泛应用。近年来，随着科学技术的发展，有些专业厂家，如美国的NDC公司专门批量生产激光扫描器件及其控制器和软件，使产品成本大大降低。由于AGV的激光引导装置可以采用标准的器件、控制和软件，所以与其它引导方式比较，具有容易安装、容易编程和性能价格比高等优点，在导航式引导方式中，激光引导的定位精度比较高。

其缺点是比电磁感应式引导的成本高一些，且在有些使用环境中易受干扰。

美国AGV产品有限公司采用瑞典AGV电子有限公司生产的控制系统，但独立开发通用的AGV控制和管理软件包“TRACE”。该软件包用VisualC＋十编程，可运行在装有WindowsNT的PC机上，通过引导路径平面图实现AGV的交通管制，并根据一些标准规则实现系统中AGV之间的互锁，控制系统中的物流。“TRAE”还提供了一个图形软件包．用于在AGV运行期间实时显示AGV的工作状态和沿导引路径运行的情况。操作人员可在窗口中观察AGV的状态，监视通讯情况，查看和修改运动指令序列等。

“TRACE”在设计上可尽量减少系统安装调试时间。该软件可用文本文件定义一个包括所有锁定参数的引导平面图，并在运行之前产生一个包括所有交通路线图和锁定时间表的数据库。在系统安装调试之前，利用内部的仿真模式，可全面测试互锁和通讯情况，以保证所定义引导平面图的正确性。该软件包还具有网络通讯功能，可以利用TCP/IP或其它协议与上一级主机系统进行通讯。

美国NDC自动化有限公司是生产AGV激光引导系统的厂家，其激光扫描器的旋转速率为20r/s，即每隔50一测量和计算一次AGV的绝对位置坐标，定位精度可达±2m。该公司生产的LazyWayTM系列激光引导装置被许多AGV生产厂家采用。美国NDC公司的LazerWay系列AGV控制系统软件智能化程度也比较高，用户可利用AutoCAD定义和修改引导平面图，并能在任何看得见定位标志的地方定义路径，以及随时向系统插人AGV，使用非常方便。

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