专业性
责任心
高效率
科学性
全面性
第一节 当前行业存在的问题
1、我国尚处于液压机械手系统发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种设备标准不统一，相互衔接配套差；某些企业由于选择生产制造商的不当，高额的投入没有得到回报，对液压机械手应用丧失了信心，给液压机械手的技术推广带来了负面的影响。
2、专业技术人才缺乏
企业普遍反映人才缺乏。民企中以中小企业为主，企业科技人员大都是“土专家”，长期依靠自我摸索和实践，同时由于高校资源有限，有些企业只能依靠“星期天工程师”。这类专家薪酬较高，许多中小企业不舍得花钱。
1、机械手的发展从最初的动力化、机械化到今天的自动化阶段，高速度、高产量、多功能、泛用化的所谓大型设备始终是设计的主攻方向，而且改善的对象也大都是单一个别的机械设备。
2、机械手结构向模块化、可重构化发展
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3、传感器作用日益重要
除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
众所周知，机械行业的未来就是依赖于高度机械化、自动化和智能化；我国政府高度重视机械自动化技术的研究开发和应用工程。在国家高技术研究发展计划中专门设有“自动机械技术主题”，以保证我国自动机械技术的研究与开发能够保持追踪世界先进技术发展的先进水平。同时，以机械手技术应用工程为核心，对传统制造业的信息化改造工程也得到政府的大力支持，在国家“十一五”计划期间，仅科技部就专项投资人民币8亿元，用于制造业信息化项目的应用示范工程。自动化机械技术在科学研究和制造业应用中均拥有深厚的社会性基础。
目前，国际制造业中心正向中国转移，用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必经之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机械手必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔；现在有很多国外先进技术已经全部涌入中国市场竞争日益加剧，所以加强未来自动化机械产业的发展迫在眉捷。
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