AGV激光引导车国内市场综述

第一节 AGV激光引导车市场现状分析及预测

现在国内AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的就更少。从20世纪70年代末开始，我国就有若干高校及科研院所对AGV进行了不同程度的开发研制，并将研究成果应于国内的个别行业。但时至今日，AGV在我国的应用还十分有限，应用领域也十分狭窄，AGV激光引导车主要集中在了追求工厂自动化及物流自动化的企业，如卷烟行业，汽车及发动机行业，银行及造币行业等。

伴随物流产业在我国的蓬勃发展，各种物流高端设备的市场需求急剧扩大。然而，由于我国物流产业起步晚，物流高端设备的技术起点又比较高，所以进口设备占据了市场的绝大部分份额。进口设备不仅价格昂贵，后期的维护更是一笔不容小觑的支出。尽管某些设备也从国内企业出厂，实际情况却是进口国外部件进行组装，应用愈加广泛的AGV激光引导车就是这种典型状况。

目前，中国AGV的拥有量还比较少，应用行业也不是太多，但是，中国经济高速发展，在世界市场中占据了重要的一席，从长远来看，AGV市场很有发展潜力。特别是近年来，AGV的需求呈现出快速上升趋势。例如，昆船生产、销售前100台AGV花了五六年的时间，而第二个100台只用了1到2年的时间；新松2004年销售了一百多台AGV。

从国际合作来看，国外有E&K AUTOMATION、 ELETRIC80、Goetting KG、Paul Vahle和SICK等知名国外厂商，国内还有昆船、机科发展公司等AGV供应商。从市场情况来看，竞争并不激烈，因为主要供应商基本上有行业划分，不正面交锋。但是，有些供应商为了争夺客户，靠打价格战取胜，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取胜，势必要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。

国产激光导引车的诞生到发展，为我国在世界物流高端技术领域争得荣誉，在我国物流发展史上记载下光辉的一笔。不久，它必将势不可挡地涌进众多行业，满足更多用户的需求，创造更多经济效益。

第二节 AGV激光引导车产品产量分析及预测

2004-2010年我国AGV激光引导车产品产量分析及预测表

                                                                                                                    单位：套

2004-2010年我国AGV激光引导车产品产量分析及预测图

                                                                                                                       单位：套

第三节 AGV激光引导车市场需求分析及预测

目前国内AGV市场年成长率在20%左右，2004年总销量在二三百台，市场规模还很小，可以说刚刚起步。保守估计，国内20%的AGV项目都是形象工程，80%是有实际需求。但从长远来看，国内汽车、烟草、制药、半导体、重工业、陶瓷、汽车零部件等行业领域都有较大需求。

实际上，如果过分压低价格，没有了适当的资金积累，技术进步得不到保证，企业发展将显现出后劲不足。但目前的问题是，随着技术升级价格也上去了，而长期的低价竞争导致用户不能接受国内产品的适当涨价。下一步，我们将开发档次比较高的物流系统产品，销售到合适的行业，避免陷入价格竞争怪圈。

09年国内汽车行业投资开始收缩，会影响到AGV市场。因此，制药行业、汽车零部件行业（柴油机厂等），是带动市场需求的重点领域。但是国外汽车行业大部分AGV用于运输生产所需的物料，而国内AGV主要应用在汽车装配环节。从这一点来看，一旦客户认识到AGV的作用，市场需求将会大幅增加。同时，09年中国物流市场迅速发展，还将加大其他自动化物流系统的市场力度，估计仓储和物流也是AGV激光引导车另一重点需求领域。

随着工业自动化的发展，国内的应用和需求越来越强烈，已经大约有千台AGV在使用，而且市场在逐步扩大。根据初步市场分析，今后5年内，国内各行业对AGV需求量可达数千台，年产值接近10亿元，经济效益十分可观。

第四节 AGV激光引导车消费状况分析及预测

1、AGV激光引导车消费领域

1）仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2）制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的VolvoKalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

3）邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yardtractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4）烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

5）危险场所和特种行业

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

2、AGV激光引导车消费状况分析及预测

目前国内在烟草/卷烟行业，汽车/发动机行业AGV激光引导车应用比例最高，全国有20多家烟草企业使用了昆船的AGV系统；还有汽车/发动机、银行、造币厂、家电、乳业、图书、高等院校等行业也有一些应用。

客观地说，AGV系统的应用领域相当广阔，几乎只要有货物需要连续或重复运输的工厂、车间、仓库等都可以使用AGV系统。而目前国内AGV系统应用与发达国家（欧美，日本）相比还存在着巨大的差距，其应用的局限性主要在于：国内相当多的潜在用户对AGV系统不了解，不知道AGV是什么，能做什么，以及使用AGV有什么好处等。

就目前来说，进口AGV激光引导车的价格比较昂贵，虽然现在国产AGV激光引导车的价格比进口产品降低了很多，但在劳动力非常廉价的中国市场，很多中小企业仍然难以接受。

未来几年，随着我国AGV生产技术的不断提高，AGV激光引导车更加国产化，价格方面将会有所降低，中小企业将有足够的承受能力购买AGV激光导航。

第五节 AGV激光引导车价格趋势分析

AGV激光引导车，不同的应用行业，导引方式、功能用途、结构差异、以及充电方式等各有不同，这些因素使AGV小车价格差别很大。进口AGV激光引导车造价高昂，平均每台售价在十万元左右。

未来，随着AGV激光导航技术的不断成熟，AGV激光引导车生产企业寻求广泛的国际合作、取长补短的同时，通过消化吸收，二次开发，逐步实现国产化，将有越来越多的企业参与到AGV激光引导车行业中，市场竞争程度提高，AGV激光引导车价格将进一步降低。

第六节 AGV激光引导车进出口量值分析

在中高档产品方面，与先进国家产品技术水平有很大差距，不能完全满足国内市场需求，需要进口。

我国AGV激光引导车产品种类分布图

从图中我们可以看出，我国的AGV激光引导车产品高端、中高端产品占据了整个产品进口的80%，份额巨大，这说明了我国在高端产品的研发上能力不足，国内对于高端产品的需求量也非常巨大。

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